اجزای اصلی سیستم فرمان
(1) مکانیسم کنترل فرمان عمدتاً از فرمان ، شافت فرمان ، رشته فرمان و غیره تشکیل شده است.
(2) چرخ دنده فرمان چرخش فرمان را به چرخش بازوی فرمان یا حرکت برگشتی خطی شاخه قفسه تبدیل می کند و نیروی فرمان را تقویت می کند. چرخ دنده فرمان معمولاً روی فریم یا بدنه خودرو ثابت است و نیروی فرمان به طور کلی بعد از عبور از دنده فرمان جهت انتقال را تغییر می دهد.
(3) مکانیسمی که نیرو و حرکت دنده فرمان را به چرخ ها (کاردک فرمان) منتقل می کند و طبق یک رابطه خاص چرخ های چپ و راست را منحرف می کند.
با توجه به منابع مختلف انرژی ، سیستم فرمان را می توان به سیستم فرمان مکانیکی و سیستم فرماندهی انرژی تقسیم کرد.
